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reghao ac9156524a 修改 cn.reghao.autodop.common.msg 包，将消息分为 PubMsg, RpcParamMsg 和 RpcResultMsg. 为 PubClazz 和 RpcClazz 中的值给出相应的接口, 订阅并处理相应接口的消息时再实现接口. 4 anni fa
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src ac9156524a 修改 cn.reghao.autodop.common.msg 包，将消息分为 PubMsg, RpcParamMsg 和 RpcResultMsg. 为 PubClazz 和 RpcClazz 中的值给出相应的接口, 订阅并处理相应接口的消息时再实现接口. 4 anni fa
pom.xml 0f322956a0 优化机器模块代码 4 anni fa