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reghao ea63ed267b 将 cn.reghao.autodop.common.msg 包中的消息划分为 PubMsg 和 SubMsg 两种。其中 PubMsg 只接收不返回，而接收到 SubMsg 后还需要返回一条消息到发送 SubMsg 的一方 4 rokov pred
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src ea63ed267b 将 cn.reghao.autodop.common.msg 包中的消息划分为 PubMsg 和 SubMsg 两种。其中 PubMsg 只接收不返回，而接收到 SubMsg 后还需要返回一条消息到发送 SubMsg 的一方 4 rokov pred
pom.xml 0f322956a0 优化机器模块代码 4 rokov pred